Hanoid Robot“ Half Horse”第一，第二和第三位，技术

来自世界各地的人形机器人赛车队始于北京的一条不间断的赛道。在举行体育会议开始之前，许多熟悉的面孔出现在赛前培训和测试团队中。四个月前，世界上第一个个人机器人始于北京。这款类人类机器人运动还促进了许多跑步活动，“半马拉松”冠军，第二和第三名 - “天气”，“ N2”和“ Walker 2”都参加了比赛。作为半程马拉松比赛的拥护者，在审判中，“天和”的每一次运动都引起了很多关注。在游戏之前，变更的北京人形机器人人员参谋中心伴随着“天和”对其进行测试，吸引了许多竞争对手。相同的“半马”型号 - 1.8米高的“ Ultra”，两条长腿将帮助Nang更大，更快。在过去的四个月中，“ Tiangong”一直在升级2.0版，从“可以运行”到“方便”。这次体育会议设置了冲刺活动，例如100米和400米。像胡男子运动员，冲刺测试爆炸功率。在今年4月的半程马拉松比赛中，即使“ N2”机器人在跑步时掉到了头上，但他仍然坚持整个课程并受到观众的称赞。在这次体育会议上，“ N2”越来越强。由“ N2”开发的Songyan Power Company的算法工程师Qin Bangyu透露，此时，他从“ Half Marathon”体验和课程和课程中学到了算法，算法也升级了。电动机性能更强大，正是在可轴承范围内的扭矩更高和较高电流的输出，速度更快。除了参加活动的运营外，Songyan Power Company此时还为机器人登记了跳远和跳高，尤其是“ E1”升级“ N2”。它高，1.36米。因为它有一对长腿，所以它具有额外的腰部自由度，并且更好地完成了诸如发行的动作g。目前，这是高度期望的。对于技术团队而言，参加除跑步以外的新项目也是一个挑战。例如，跳长时，您需要跳跃，但是您需要坚定而不是跌倒。一方面，我们需要准确地控制错误以使错误较小，另一方面，我们还需要使用算法训练来使姿势控制更好。完美的状态是当它跳跃时，脚可以正确地伸入，身体略微倾斜，并且身体可以通过运动保持平衡。它检查了关节控制的准确性和功能。在职业生涯之前，这些马拉松的退伍军人对记者感到惊讶 - 他们一一尝试了：跑步速度更快！ “我们特别是优化肌腱驱动系统的功率输出模式，该模式逐渐增强了关节效率，并显着提高了即时速度，每秒近3米，几乎是第一米的两倍。” CHA中的相关人员成立“ Walker 2”的上海Zhuyide机器人公司的RGE已经确定，这一突破是由于肌腱仿生结构的功率有效地传导，从而确保了短距离冲刺的强大输出。 “沃克2”（Walker 2）的1500米项目具有更长的距离，强调了轻巧的设计和能量恢复技术，以确保长期运行。自半程马拉松比赛以来已经过去了四个月，当时参加的许多公司已经升级并迭代了他们的技术，这也显示了当今中国机器人行业的速度。